如今智能機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于很多行業(yè)，智能機(jī)器人也是有思維、感知、效應(yīng)的。智能機(jī)器人的思維在某種意義上來講是想當(dāng)于發(fā)達(dá)的“大腦”在作用于中央計算機(jī)，當(dāng)然這種計算機(jī)跟操作它的人是有直接關(guān)系的。正因如此，我們才說這種智能機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。那么智能機(jī)器人的分類有哪些呢?下面我們詳細(xì)來看看智能機(jī)器人的分類。

智能機(jī)器人的分類和介紹

按功能分類可分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。一般機(jī)器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人。到目前為止，在世界范圍內(nèi)還沒有一個統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。

智能機(jī)器人根據(jù)其智能程度的不同，又可分為三種：傳感型機(jī)器人又稱外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機(jī)，在外部計算機(jī)上具有智能處理單元，處理由受控機(jī)器人采集的各種信息以及機(jī)器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息，然后發(fā)出控制指令指揮機(jī)器人的動作。目前機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。

交互型機(jī)器人：機(jī)器人通過計算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人機(jī)對話，實現(xiàn)對機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

自主型機(jī)器人：在設(shè)計制作之后，機(jī)器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類型。全自主移動機(jī)器人的最重要的特點在于它的自主性和適應(yīng)性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。適應(yīng)性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)自身的參數(shù)，調(diào)整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機(jī)器人的一個重要特點，機(jī)器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機(jī)器人之間進(jìn)行信息的交流。由于全自主移動機(jī)器人涉及諸如驅(qū)動器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機(jī)器人的研究。

綜上所述，關(guān)于智能機(jī)器人的分類大家有了簡單的了解。事實上，智能機(jī)器人的研究早在六十年代初就已經(jīng)開始了，發(fā)展至今智能機(jī)器人已經(jīng)到了應(yīng)用階段，關(guān)于智能機(jī)器人的研究開發(fā)還在不斷繼續(xù)，如果您想了解更多關(guān)于智能機(jī)器人的相關(guān)知識，請持續(xù)關(guān)注中培偉業(yè)。